The goal of this thesis is to model forces acting on solid in an immersed environment. By modelling these forces, we shall try to extract the most important parameters to find out their order of magnitude and the constraint to generate them. We shall then build up a map of these forces to allow a designer to choose the most adequate to his problem, or to give a tool to understand the origin of parasitic effects that may arise during the manipulation of micrometric components.

We shall then use this map to design a microcomponent feeding system.

L'objectif de cette thèse est de modéliser les forces agissant sur les solides immergés en milieu liquide. En modélisant ces forces, nous allons tenter d'extraire les paramètres importants pour permettre de déterminer les ordres de grandeurs et les contraintes associées. Nous dresserons ainsi une cartographie des forces existantes, pour permettre de choisir la plus adéquate pour un problème donné, ou pour donner un outil pour comprendre l'origine de phénomènes parasites pouvant apparaître lors de la manipulation d'objets micrométriques.

Nous exploiterons cette cartographie pour mettre au point un dispositif d'alimentation en microcomposants.