During an operation of endoluminal surgery, all the tools are inserted by natural routes. Consequently, it reduces the trauma endured by a patient and results in shorter hospital stays and faster patient recovery.

The purpose of this work is to study a new kind of hydraulic actuator on which tools of minimally invasive surgery or endoluminal surgery could be based.

The actuator is made of a set of flexible pockets judiciously placed around a flexible tube. By inflating or deflating some of the pockets by injecting or extracting liquid, the operator will be able to bend and to orient the tube and to induce a displacement of its tip, which could be carrying a surgical tool.

La chirurgie endoluminale consiste à introduire les instruments chirurgicaux par les voies naturelles. Ceci permet de réduire le traumatisme subi par le corps du patient et de réduire le temps de séjour à l’hôpital et le temps de convalescence.

Le but du présent travail est l’étude d’un nouveau type d’actionneur hydraulique qui pourrait être à la base d’instruments de chirurgie mini-invasive ou endoluminale.

Il se compose d’un tube flexible autour duquel des poches flexibles seront judicieusement disposées. Le gonflement et le dégonflement de ces poches par injection ou extraction de liquide permettra de fléchir et d’orienter le tube et ainsi d’en déplacer l’extrémité (qui pourrait porter un outil chirurgical).