(bULBot 1) Conception d'un robot pour la participation à la coupe de robotique | BEAMS

(bULBot 1) Conception d'un robot pour la participation à la coupe de robotique

Project information
Project type: 
Master thesis
Academic year: 
2012-2013
Status: 
Defended
Research unit: 
Embedded electronics
BEAMS supervisors
Academic promoter
Manager
Manager
Manager
Student(s)
Maxime Looverie

Le Bulbot Club est le club de robotique de l'ULB. Il a été fondé par des membres du service Beams. Depuis le début, l'objectif majeur du club est la participation à la Coupe de Belgique de Robotique. Les trois premières places à la Coupe permettent de se qualifier pour la finale internationale de l'Eurobot (http://www.eurobot.org), qui se déroule fin mai-début juin. Le règlement du concours, qui est rendu disponible dans le courant du mois d’octobre, change chaque année et nous force à relever de nouveaux défis. Cependant, certains éléments comme la locomotion ou la base mécanique peuvent être récupérés en grande partie. Cette année le club de robotique va constituer une équipe de 3 mémorants pour réaliser le robot et participer à la compétition. Les particularités de ces mémoires sont : - travail en équipe - réalisation pratique - continuité avec les projets des années précédentes - but concret et motivant Sujets abordés - conception mécanique (CAO sur CATIA, réalisation de mécanismes) - programmation de micro-controleurs - développement de capteurs, réalisation de circuits électroniques Timing : Le timing sera un élément majeur à respecter pour ce projet. En effet, l’entièreté du projet dépend des réalisations de chaque membre du bULBot afin que le robot soit opérationnel pour la coupe de Belgique de robotique, en avril 2013.

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