(ROB1) Conception d'un robot pour la participation à la coupe de robotique (3 étudiants) | BEAMS

(ROB1) Conception d'un robot pour la participation à la coupe de robotique (3 étudiants)

Project information
Project type: 
Master thesis
Academic year: 
2011-2012
Status: 
Defended
Research unit: 
Embedded electronics
BEAMS supervisors
Academic promoter
Supervisor
Supervisor
Student(s)
Nicolas DUSART
Nicolas VAN GAMEREN
Olivier DESENFANS

Le Bulbot Club est le club de robotique de l'ULB. Il a été fondé par des membres du service Beams. Depuis le début, l'objectif majeur du club est la participation à la Coupe de Belgique de Robotique. Les trois premières places à la Coupe permettent de se qualifier pour la finale internationale de l'Eurobot (http://www.eurobot.org), qui se déroule fin mai début juin.
Le règlement du concours, qui est rendu disponible dans le courant du mois d’octobre, change chaque année et nous force à relever de nouveaux défis. Cependant, certains éléments comme la locomotion ou la base mécanique peuvent être récupérés en grande partie.
Cette année le club de robotique va constituer une équipe de 3 mémorants pour réaliser le robot et participer à la compétition.
 
Les particularités de ces mémoires sont :
    - travail en équipe
    - réalisation pratique
    - continuité avec les projets des années précédentes
    - but concret et motivant
 
Sujets abordés
    - conception mécanique (CAO sur CATIA, réalisation de mécanismes)
    - programmation de micro-controleurs
    - développement de capteurs, réalisation de circuits électroniques

Timing :
Le timing sera un élément majeur à respecter pour ce projet. En effet, l’entièreté du projet dépend des réalisations de chaque membre du bULBot afin que le robot soit opérationnel pour la coupe de Belgique de robotique, en avril 2011.

Theme by Danetsoft and Danang Probo Sayekti inspired by Maksimer