(ROB2) Conception d'un système de localisation d'un robot mobile sur une aire de jeu | BEAMS

(ROB2) Conception d'un système de localisation d'un robot mobile sur une aire de jeu

Project information
Project type: 
Master thesis
Academic year: 
2011-2012
Status: 
Defended
Research unit: 
Embedded electronics
BEAMS supervisors
Academic promoter
Supervisor
Supervisor
Student(s)
Sébastien DASNOY-SUMELL

Le Bulbot Club est le club de robotique de l'ULB. Il a été fondé par des membres du service Beams. Depuis le début, l'objectif majeur du club est la participation à la Coupe de Belgique de Robotique. Le règlement de la coupe de robotique exige que les robots soient capables d'éviter leur adversaire. Actuellement, nos robots détectent le robot adverse lorsqu'il est sur son chemin et effectue une manoeuvre d'évitement. Pour être plus efficace, il doit pouvoir le localiser à tout instant sur l'aire de jeu, afin d'adapter sa stratégie en temps réel. Le travail consistera en la conception électronique d’un système de localisation évolué de l'adversaire. L’étudiant devra prospecter sur les différents principes possibles pour localiser un autre robot, choisir une solution ou en combiner plusieurs et réaliser un système robuste donnant à tout moment la position approximative désirée. L'étudiant choisira ensuite les capteurs adéquats, les commandera et les interfacera avec une plateforme électronique de traitement mise à sa disposition.

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